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Traqueur Traceur Suiveur Tracker Capteur LDR 1 Les Electro Geek's
Réalisation d'un capteur à cellules photo résistantes qui va nous permettre d’orienter les panneaux solaires en direction du soleil. On va le coupler à une platine qui s’occupera de commander la rotation du suiveur, traqueur.

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Caractéristiques Electriques:
Tension d'alimentation: de 7 à 16 volts régulée.
Consommation: 13 ma avec la led, 7 ma sans la led.


La platine capteur à cellules LDR, en bon français, résistance photo dépendante (Light Dependent Resistor), possède 4 photo résistances, couplées 2 par 2. Suivant le positionnement de celles-ci par rapport au soleil, le signal quelles produisent en sortie de platine va servir à l'orientation du panneau solaire par rapport au soleil en site et azimut.
L’utilisation des cellules photo résistantes, n’est pas l’idéal mais permet la facilité de mise en ouvre, et un coût modéré.
Chaque capteur est composé de 2 cellules, dans le croisement des 2 cellules figure 1 potentiomètre de réglage pour palier à la différence des caractéristiques des cellules, un deuxième potentiometre permet de règler la fenêtre d’arrêt, ce qui permet au système traqueur solaire, s’il possède de l’inertie de régler la plage d’arrêt du moteur, évitant à celui-ci de faire le yoyo.
La valeur de la tension du double signal de sortie sera égal à la tension d’alimentation, qui devra être parfaitement stable.
RV4 permet d'ajuster la tension en PT1 qui devra être égale à la moitié de la tension d’alimentation, quand les deux cellules, LDR3 et LDR4, sont soumises au même éclairement. Pas facile d'obtenir ce point, un réglage in situ convient parfaitement on tourne lentement les potentiomètres jusqu'à le panneau soit bien perpendiculaire au soleil.
RV3 règle le fenêtre de battement du moteur un cas d’importante inertie, un réglage à moitie course convient, dans la plus part des cas.
Sur J7 on trouve les signaux de marche avant, marche arrière, en fonction de l’éclairement des cellules.


Le condensateur C1, n’existait pas au départ et en cas de variation rapide de la lumière les relais battaient, son ajout permet de ce fait une variation lente à l’entrée des amplis Op, ce qui met fin au problème, il faut l’implanter en volant sur le circuit imprimé, on peut les voir sur la photo qui suit, le + sur la patte 6, le - sur la patte 4, du circuit integré, un condensateur par lm 358.




Sur le schéma qui suit, une seule voie est représentée, la platine en comporte deux qui sont parfaitement identiques, on peut aussi noter la presence d'une diode LED,

qui peut être omise, cette LED indique que le platine est sous tension.

Platine terminée, il lui manque les deux condensateurs qui on été rajoutés après les tests en situ.
Il me manque une solution, rapide, pour canaliser la lumière à l’aide de 4 petits tubes qui vont entourer le LDR, traits blancs, et qui se fixerait sur le trou central, vous avez une idée? faites moi la parvenir, si elle me convient, je vous offre un circuit imprimé de la platine.


C'est ce genre de cheminé que je voudrais faire, de façon simple, la, j'ai coupé du tube, mais je voudrais le faire sans les coller.
Pour le moment ça reste la seule difficultée du montage, et je n'ai pas de solution toute faite, il vous faudra réfléchir pour la mise en place des guides lumière.


Par la suite j'ai réalise ce type de montage, qui fonctionne parfaitement, on peut apercevoir les potentiomètres de réglage, la rondelle, qui sert de cache, provient, d’une carte de crédit découpée sur un diamètre de 30 millimètres, les potentiomètres permettent de corriger les défauts de découpe.


Lors des essais, avec ce type de capteur, je me suis rendu compte que la diode LED, qui sert de témoin de mise sous tension, éclaire une des LDR, ce qui fausse les réglages, solution on recouvre la LED avec un petit bout de tube, ou on ne la monte pas.
On peut aussi apercevoir une autre façon de monter les condensateurs, le plus de chaque condensateur dans un des 2 trous des deux points de teste (PT1,PT2), le moins relié aux résistances de 10 Kohm, qui se trouve pas loin.


Mon capteur à cellules LDR à été dessiné pour rentrer dans un coffret qui le rend parfaitement étanche aux intempéries.


Dans le coffret avec son couvercle transparent, ce qui permet au soleil d'eclaire les LDR.


Implantation des composants reste simple grâce au marquage des valeurs sur le circuit imprimé.
Il faut juste suivre quelques indications pour l'ordre de montage.


 Réglages de la platine:


Pour le réglage d’un canal représenté par des petits ronds jaunes pour l'un, des points blancs pour l'autre.
On place la platine de façon à avoir le même éclairement qui parvient aux 4 cellules ldr.
On agit sur le potentiomètre de symétrie, pour avoir une tension nulle aux deux points de sortie, s2, pour le canal jaune, par exemple.
Ce réglage est facilité si on relié a la platine logique, il suffit de régler les potentiomètres pour avoir l’extension des deux leds, sur la platine logique.
On peut aussi mesurer la tension sur le point pt1 et pt2 qui doit être réglée à la moitie de la tension d’alimentation, l’aide des potentiomètres de symétrie.

Le potentiomètre de fenêtre sert à régler la plage d’arrêt du moteur, en cas d’inertie du système, cela permet d’avoir un ballottement avant arrière.
Ce réglage dépend du système mécanique auquel la platine est reliée.

On peut aussi réaliser ce petit montage et le relier en sortie s1 ou s2 , le point commun à la masse et régler le potentiomètre de façon, à avoir l'extension des deux leds.

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Liste Composants
=================
Quantité         Référence          Valeur       Designation                         
-------------------------------------------------------------------               
 5 Resistances
-------------------------------------------------------------------
4               R1,R2,R21,R23       10k	                 
1               R13                 1k	                   
-------------------------------------------------------------------
 2 Condensateurs
-------------------------------------------------------------------
2              C1,C2                22u	         Chimique                  
-------------------------------------------------------------------
 2 Circuits Integrées
-------------------------------------------------------------------
2             U1,U2                LM358                                             
-------------------------------------------------------------------
 1 Diodes
-------------------------------------------------------------------
1             D5                  LED-VERTE                                         
-------------------------------------------------------------------
 10 Divers
-------------------------------------------------------------------
1            J1                  ALIM          Bornier 2 Bornes                                           
1            J2                  PT1           Bornier 2 Bornes                                            
1            J3                  PT2           Bornier 2 Bornes                                            
1            LDR1                LDR1          Cellule LDR                                          
1            LDR2                LDR2          Cellule LDR                                           
1            LDR3                LDR3          Cellule LDR                                          
1            LDR4                LDR4          Cellule LDR                                          
2            RV1,RV3             1k            Ajustable                                         
2            RV2,RV4             10k	       Ajustable

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Création le 23 Février 2011
Dernière modification : Mardi 08 Mai 2012 à 09:17:56.