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Dans ces pages sont prsents les systmes simples sans automates, du plus simple au plus compliqu.
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Dans les dessins qui suivent en gnral:

Les fils rouges sont utiliss les tensions positives, diffrentes tensions peuvent tre utiliss.
Les fils noir reprsente la masse qui seront en gnral au mme potentiel.
Les autres couleurs seront utilises pour les liaisons inter platines.

Les fils marqus alimentation sont relier lalimentation 12 Volts Continu, la platine logique est livre avec des relais dont la tension dalimentation est de 12 Volts, on peut monter sur la platine des relais 24 Volts et de ce fait raliser lalimentation en 24 Volts.
On fera attention ces recommandations, on peut alimenter la platine capteur_LDR avec une tension externe entre 7 Volts et 16 Volts pourvu quelle soit parfaitement filtre rgule.

La paire de fils violet / orange sont les signaux de rotation droite / gauche, si on les croise on aura une rotation gauche / droite rgler lors des tests de suivi du soleil, le sens de rotation droite / gauche est aussi indicatif, ils peuvent aussi bien servir pour le sens bas / haut.

La paire bleu / jaune sont les signaux de rotation bas / haut, les remarques de la paire violet / orange sappliquent ici aussi.

On voit de suite la souplesse de cblage de lensemble.

Les 4 fins de course doivent tre du type normalement fermes, ils servent quand le traqueur suiveur arrive en fin de course.
Ils coupent lalimentation moteur un dans un sens lautre dans lautre, ce qui permet, en fin de course de ne pas casser la mcanique.
Ils sont placer suivant vos besoins, 2 pour la fin de course droite / gauche et les 2 autres pour le sens haut / bas.

Le cblage des deux moteurs, dans mon cas des moteurs courant continu, peut tre ralis tout autrement suivant les besoins, chacun dadapter, ici les moteurs vont tourner droite et gauche, haut bas suivant les besoins, on peut aussi changer le sens de rotation, des moteurs courant continu, en croisant les fils oranges qui alimentent les moteurs.


Pour la partie mcanique chacun de voir ses besoins et s'adapter on fonction de sa demande.
Il est tout fait possible de n'utiliser que l'une des moities des platines pour faire une rotation sur un seul axe.
Nous voici arrivs la fin de cette ralisation, j'espre qu'elle vous inspire, bonne ralisation tous.


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Dernière modification : Samedi 11 Avril 2015 à 08:38:34
Création le: 23 Février 2011

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